CES2022 기자회견에서 John Deere는 대규모 생산을 위해 마련된 완전 자율주행 트랙터를 공개했습니다. 이 기계는 Deere의 8R 트랙터, TruSet이 가능한 끌제거, GPS 유도 시스템 및 새로운 첨단 기술을 결합시킵니다. 자율주행 트랙터는 올해 말에 농부들이 이용할 수 있게 됩니다.
John Deere 자율주행 트랙터는 세계에 식량을 공급하는 특별한 목적을 가지고 있습니다. 세계 인구는 약 80억 명에서 2050년에는 거의 100억 명으로 증가하고 전 세계 식량 수요가 50% 증가할 것으로 예상되고 있습니다. 게다가 농부는 가용 토지와 숙련된 노동력으로 이 증가하는 인구를 먹여 살려야 하고, 변화하는 기상 조건과 기후, 토양의 질 변화, 잡초와 해충의 존재와 같은 농업에 내재된 변수들을 해결해 나가야 합니다. 이 모든 요인은 일년 중 가장 중요한 시기에 농사를 지을 수 있는 농부의 능력에 영향을 미칩니다.
자동운전 트랙터에는 6조의 스테레오 Camera가 있으며 360도 장애물 검지와 거리 계산이 가능합니다. Camera에 포착된 영상은 심층신경망(Deep Neural Network)을 통해 전달되며, 심층신경망은 각 픽셀을 약 100밀리초 이내로 분류하여 장애물이 감지되는지 여부에 따라 기계가 계속 움직이는지 판단합니다. 자율주행 트랙터도 지오펜스를 기준으로 위치를 지속적으로 점검하고 작동해야 하는 위치에서 작동하여 정확도가 1인치 이내인지 확인합니다.
John Deere 자율주행 트랙터를 이용하기 위해서는 농부들이 기계를 밭으로 옮겨서 자율적으로 작동할 수 있도록 구성하기만 하면 됩니다. John Deere Operations Center Mobile 을 사용해 왼쪽에서 오른쪽으로 문지르면 기계를 시작할 수 있습니다. 기계가 작동하는 동안 농부는 모바일 장치로 기계 상태를 모니터링하면서 다른 작업에 집중하기 때문에 현장을 떠날 수 있습니다.
John Deere Operations Center Mobile은 실시간 비디오, 이미지, 데이터 및 메트릭에 대한 접근을 제공하여 농부들이 속도, 깊이 등을 조정할 수 있도록 지원합니다. 작업품질이상이나기계상태문제가발생했을경우농가에원격으로통지하여기계성능을최적화하도록조정할수있습니다.
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인터럽트 자동 주행 기술은 자동차만을 위해서는 적용되지 않습니다. 다양한 이동수단에 자동운전을 위한 적용사례가 나름대로 오랫동안 전해지고 있습니다. 이 중 크지는 않지만 농업 기술에 자동 운전 기술을 채용하려고 하는 기업도 많습니다. 물론 일반인에게는 큰 관심이 없는 분야입니다. 그러나 농업 자체에 오랜 세월 부족한 부족한 일손은 한국만의 문제는 아닌 것 같습니다.
오늘 뉴스는 1837년에 설립한 대표적인 미국 농기계 제조업체 John Deere가 자율주행기술을 적용할 수 있는 패키지를 공개했습니다. 이번에 공개한 자율주행 패키지는 기존에 판매된 트랙터에 설치하면 자율주행 기능이 가능합니다. 이런 이유로 아까 소개한 사진에는 운전석이 있습니다. 물론 John Deere는 자동 운전 컨셉 트랙터에는 운전석이 없다고 공개한 적도 있습니다.
John Deere 이번 John Deere의 자율주행 트랙터 패키지는 시험운행을 위한 것이 아니라 올해 판매를 목표로 하고 있다는 점이 많은 기업들의 자율주행농기 개발과는 조금 차별화되는 것 같습니다. 실제로 사용자에게 호평을 받을 수 있을지는 성능에 따라 달라진다고 생각합니다. 이미 농기계 개발기업들은 기계제어를 위한 시험운행을 하고 있으며 기계현황을 파악할 수 있는 커넥터 기능은 실제 판매하는 트랙터에서 제공하고 있습니다.
자율주행 기술은 관련된 일을 하는 사람이 많은 분야에서는 부정적인 의견이 많습니다. 하지만 인재가 부족한 분야에서는 긍정적인 의견을 얻을 수 있지 않을까 생각합니다. 사람들에게 관심이 없을 수도 있지만 다양한 분야에서 자율주행 기술을 적용하는 노력을 계속하고 있습니다. 한국도 자율주행 트랙터에 대한 시범사업을 벌이며 실제 제품 출시를 준비하고 있는 것 같습니다.
▶ 자동 운전 8R 트랙터 영상 입니다.
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Over the Vehicle !!!
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